至於步履式挖掘機，國內徐工仿造的有壹款，凱撒要起訴呢
總部位於列支敦士登（瑞士）的KAISER公司在1965年發明生產了世界上第壹臺靈活型步行式挖掘機。這種步行式挖掘機雖說與傳統意義上的挖掘機同名，但是卻有完全不同的功能，被使用者愛稱為“蜘蛛人”。KAISER生產的“蜘蛛車”具有靈活、多變和多功能的特點，可以適應各種環境和地形。kaiser S2步履式全地型挖掘機是其公司壹款明星產品，不管在陡峭的山地還是河床都可以暢行無阻，S2也是國外最常用的步履式全地型挖掘機，其標準也壹直在被其他廠家模仿。
徐工ET110就是在kaiser S2的基礎上研發的，采用步履、輪式驅動結合的復合式結構，能全輪驅動、全輪轉向、輪腿復合。因此，ET110型步履式挖掘機不僅可在普通環境下作業，在高寒、高海拔地區，陡峭的山坡、水網、沼澤地帶壹樣可以自如的作業。ET110步履式挖掘機通過自主編制的專用控制軟件、CAN總線技術和可編程控制器對液電系統進行集成，可將全車各路信息全部進行收集和智能化管理，提高了整機的穩定性、安全性和可靠性。ET110設計的多功能電液集成操縱手柄，可控制整機24個動作，使操作方便、準確、靈活、易學，達到了操縱相對簡單的目的。