半自動焊和全自動焊的最大區別就是，前者在焊接的過程當中，送絲，送氣，需要人工來操作，而全自動焊則不需要，送絲，送氣都是自動的，焊接通過數控系統來操作。
全自動焊機有無可比擬的有事，操作易學、焊接速度快、生產效率高、焊縫機械性能好、勞動強度低等特點。
工件適用範圍廣,管徑Φ150mm以上的管道均可適用，理論上無焊接壁厚限制，厚壁管可采用多層多道焊接。特別適合於施工現場的管道全自動焊接。
全自動焊機的焊接效果，如圖