# define step motor _ io ctrl _ PHASE 0x 13 staticintstep _ FD =-1；
char * STEP _ DEV = "/DEV/exio/0 raw "；//定義壹個指針指向步進電機的驅動。
/********* A，AB，B，BC，C CD，D，DA ***/
char stepdata[]={0x10，0x30，0x20，0x60，0x40，0xc0，0x80，0x 90 }；//對應於每個相位的值
Void Delay(int t) //延遲函數{ int I；
for(；t & gt0;t -)
for(I = 0；我& lt400;i++)；}
/***************************************************** ***********/
int main(intargc，char **argv) {
int I = 0；
if((step_fd=open(STEP_DEV，O _ WRONLY))& lt；0){ printf("打開/dev/exio/0raw設備時出錯\ n ")；返回1；} /*
打開設備驅動，因為LINUX把所有設備都模擬成文件。step_fd=open(STEP_DEV，0_WRONLY)實際調用的函數是:
static int s3c 2410 _ exio _ open(struct inode * inode，struct file * filp)//驅動程序中的設備開啟器*/
for(；；) {
for(I = 0；我& ltsizeof(step data)/sizeof(step data[0])；i++) { ioctl(step_fd，STEPMOTOR_IOCTRL_PHASE，step data[I])；}
/*程序進入無限循環，使電機保持轉動，無需人為停止。
*第二層for語句循環壹次，即電機旋轉壹次。函數ioctl()對應的是函數號* S3C2410 _ EXIO _ ioctl()。
*而且這個函數最終會調用函數do _ step motor _ run((char)arg)；讓步進電機轉動。*/
printf(" Delay(100)\ n ")；延時(100)；}
關閉(step _ FD)；//在程序結束時關閉設備printf("步進電機開始運行！\ n ")；返回0；}本文來自百度文庫，可以搜索壹下，回答比較詳細！