2.重新開門。如果車門沒有上鎖，會判斷在不安全的環境下無法使用自動泊車功能；
3.重置電子駐車功能。首先，打開車鑰匙，踩剎車。電子手剎向下按5秒再向上按5秒完成復位。
4.去專業維修店或4S店檢查ABS泵是否有故障；
5.再次按下自動停車開關按鈕兩次，查看按鈕是否卡住。
自動泊車也是我們車輛上的“自動保持”功能，這是ESP系統中的壹個擴展功能。通過使用ESP中的制動功能和傳感器的計算，駕駛員不必長時間踩剎車。但如果駐車制動的故障燈亮，則證明自動駐車功能出現故障。