plc連接和控制伺服電機通過專用的數據線，就可以將他們有機的聯系起來，構成壹套比較完整的自動化控制系統，其連接順序如圖所示：
PLC：可編程邏輯控制器，它采用壹類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的壹種控制器，其作用類似於變頻器作用於普通交流馬達，屬於伺服系統的壹部分，主要應用於高精度的定位系統。壹般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。
伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是壹種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。