(1)前後臺型軟件結構 前後臺型軟件結構將CNC系統整個控制軟件分為前臺程序和後臺程序。前臺程序是壹個實時中斷服務程序實現插補、位置控制及機床開關邏輯控制等實時功能後臺程序又稱背景程序是壹個循環運行程序實現數控加工程序的輸入和預處理即譯碼、刀補計算和速度計算等數據處理以及管理的各項任務。前臺程序和後臺程序相互配合完成整個控制任務。工作過程大致是系統啟動後經過系統初始化進入背景程序循環中。在背景程序的循環過程中實時中斷程序不斷插入完成各項實時控制任務。
(2)多重中斷型軟件結構 多重中斷型軟件結構沒有前後臺之分除了初始化程序外把控制程序安排成不同級別的中斷服務程序整個軟件是壹個大的多重中斷系統。
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