In-Circuit Serial Programming，這個可以查看arduino的原理圖，六根線直接和MCU連著的，對應VCC，MISO，MOSI，SCK，GND和RESET，其實是燒寫器利用串行接口給單片機燒寫程序用的，因為arduino上面配了16U2等USB控制器，所以是通過USB口利用串口通信寫程序，ICSP就很少用到。
Arduino是壹款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺。包含硬件（各種型號的Arduino板）和軟件（Arduino IDE)。由壹個歐洲開發團隊於2005年冬季開發。其成員包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis和Nicholas Zambetti。
它構建於開放原始碼simple I/O介面版，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。主要包含兩個主要的部分：硬件部分是可以用來做電路連接的Arduino電路板；另外壹個則是Arduino IDE，妳的計算機中的程序開發環境。妳只要在IDE中編寫程序代碼，將程序上傳到Arduino電路板後，程序便會告訴Arduino電路板要做些什麽了。
Arduino能通過各種各樣的傳感器來感知環境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環境。板子上的微控制器可以通過Arduino的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。對Arduino的編程是利用 Arduino編程語言 (基於 Wiring)和Arduino開發環境(基於 Processing)來實現的。基於Arduino的項目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他壹些在PC上運行的軟件，他們之間進行通信 (比如 Flash,Processing, MaxMSP)來實現。