梯形圖遵循繼電器控制電路的形式，以電氣控制系統中常用的繼電器和接觸器的邏輯控制為基礎，簡化了符號演變，形象、直觀、實用。
(1)梯形圖從左到右，從上到下排列。每條邏輯線從左母線開始，然後觸點串並聯，最後線圈接右母線。
(2)在梯形圖中，每壹步都不是物理電流，而是“概念電流”，從左向右流動，兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述了當用戶程序被執行時線圈應該被接通的情況。
(3)輸入繼電器用於接收外部輸入信號，不能由PLC內部其他繼電器的觸點驅動。因此，只有輸入繼電器的觸點出現在梯形圖中，而不是它的線圈。輸出繼電器將程序執行結果輸出到外部輸出設備。梯形圖中的輸出繼電器線圈通電時，會有信號輸出，但不是直接驅動輸出器件，而是可以通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管來實現。輸出繼電器的觸點可用於內部編程。
2.語句表編程語言
指令語句代表了壹種類似於計算機匯編語言的助記編程方法，但比匯編語言更容易理解和學習。壹條指令語句由三部分組成:步驟順序、指令語言和執行裝置的編號。
3.控制系統流程圖編程圖
控制系統流程圖是壹種相對較新的編程方法。它用類似控制系統流程圖的功能圖來表達控制過程。目前，國際電工協會(IEC)正在實施和開發這壹新的編程標準。
理論看起來很簡單，但實踐起來很難。之前在東訊學習，那裏有實用的設備，老師也很負責，學起來很輕松。