蘋果設備中使用的馬達型號多種多樣，具體型號取決於設備的型號和用途。例如，蘋果iPhone 4使用的是ERM馬達，而iPhone 5及以後的型號則主要使用了LRA馬達。對於早期的iPhone，比如iPhone 4和iPhone 4s，它們使用的是壹種叫做“ERM偏心轉子電機”的震動馬達，這種馬達的工作原理與普通電動馬達相似，用壹塊偏心鐵來產生震動。
隨著iPhone的尺寸越來越小，轉子馬達的體積已經無法滿足需求，因此蘋果開始研發新的線性馬達。從iPhone 6開始，蘋果在iPhone 6s和iPhone 6s Plus上正式開始使用長條形的LRA線性馬達。