G00 X_ Y_ Z_ ；快速點定位指令
G01X_ Y_ Z_ F_ ；直線插補指令，F的單位為mm/min
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_ ；或G02/G03 X_ Y_ R_ F_ ；
圓弧插補指令
順時針：
G90 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F30
G90 G02 X321.65 Y280 I40 J140 F30
G91 G02 X161.65 Y220 R-145.6 F30
G91 G02 X161.65 Y220 I40 J140 F30
逆時針：
G90 G03 X160 Y60 R-145.6 F30
G90 G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F30
G91 G03 X-161.65 Y-220 R-145.6 F30
G91 G03 X-161.65 Y-220 I-121.65 J-80 F30