1、確定模糊控制規則：輸入輸出量、對應的模糊規則表、各變量的論域。
2、在MATLAB主命令窗口輸入fuzzy，在裏面設置模糊規則。保存下來壹個fis文件。
3、在MATLAB主命令窗口輸入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’)，並在Simulink中的fuzzy logic controller中參數設為myFLC，即可在Simulink中調用此模糊控制器。當然了，這裏的myFLC和fuzzpid是妳自己定的文件名。
4、我做的時候，PID控制器是自己搭建的，並沒有直接用自帶的PID模塊。直接用PID模塊我沒有成功。
有什麽問題妳可以繼續問我~