```cpp
constrain(value, min, max)
```
- `value`：要進行約束的值。
- `min`：限制的下界。如果 `value` 小於 `min`，則返回 `min`。
- `max`：限制的上界。如果 `value` 大於 `max`，則返回 `max`。
約束函數的主要目的是確保壹個值在指定的範圍內，以防止它超出了允許的範圍。這在許多Arduino項目中非常有用，特別是在傳感器讀數、控制輸出或確保數值不超出硬件或系統的限制時。
例如，如果妳有壹個傳感器讀數的變量 `sensorValue`，妳可以使用約束函數來確保它在0到1023之間：
```cpp
sensorValue = constrain(sensorValue, 0, 1023);
```
這將確保 `sensorValue` 的值不會小於0或大於1023，使其保持在合理的範圍內。