P1.2連方向線，P1.1連脈沖線，200步為1周，定時中斷為5ms，電機轉1周1秒
11.0592MHz晶震，5ms中斷初值為EE00H
RUNEN BIT 20H；電機動作開關
RUND BIT 21H；方向標誌位，1為正傳
PUCON DATA 40H；脈沖計數器
SECON DATA 41H；秒鐘計數器
STCON DATA 42H；電機停時中斷計數器
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 002BH
LJMP CTC2
ORG 100H
MAIN:
MOV SP,#7FH
MOV PUCON,#200；脈沖數200
MOV SECON,#3；秒數3秒。即3圈
MOV STCON,#100；停時中斷次數100
MOV TH2,#0EEH；送初值
MOV TL2,#0
MOV RCAP2H,#0EEH
MOV RCAP2L,#0
SETB P1.2；設定正傳
SETB RUNEN；開電機動作開關
SETB RUND；設定正傳
SETB ET2
SETB EA
LOOP1:
JB P1.0 ,LOOP2；查詢輸入
MOV TH2,#0EEH
MOV TL2,#0
MOV T2CON,#00000100B；開始計數，等中斷
LOOP2:
SJMP LOOP1
CTC2:
JNB RUNEN,NEXT1；電機動作開關為1，送脈沖，為0，進入0.5秒計時程序
CPL P1.1
DJNZ PUCON,EXIT；脈沖計數
MOV PUCON,#200
JNB RUND,NEXT3；為1，正傳，運行下步，為0，反轉，到next3
DJNZ SECON,EXIT；計數圈數
MOV SECON,#3
CLR RUNEN；先關電機動作開關，等待0.5秒
SJMP EXIT
NEXT1:
DJNZ STCON,EXIT；計時0.5秒
MOV STCON,#100；完了，下步
CPL RUND；開始反轉
SETB RUNEN；開始送脈沖
CPL P1.2；外部設定為反轉
SJMP EXIT
NEXT3:
CPL RUND
MOV T2CON,#0；關掉T2，等待P1.0輸入0
EXIT:
RETI
PS：我把反轉那1圈的脈沖用正傳的計數器來算