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單片機是怎樣控制電機的?

單片機只輸出信號,經過隔離電路,再經過功率開關電路驅動電機。

控制普通的三項異步電機可以單片機輸出信號經三極管後驅動壹個小功率繼電器,由繼電器來驅動交流接觸器,進而控制電機,也可以單片機信號經三極管放大後直接驅動功率繼電器。 方法有很多很多。至於驅動伺服,單片機端口的信號經過光耦隔離後可以直接驅動,伺服驅動器本身需要的驅動信號都是弱電信號。

單片機註意事項

壹般在單片機的數據手冊(Datasheet)中都會提到該單片機需要的復位信號的要求。壹般復位信號的寬度應為。復位電平的寬度和幅度都應滿足芯片的要求,並且要求保持穩定。還有特別重要的壹點就是復位電平應與電源上電在同壹時刻發生,即芯片壹上電,復位信號就已產生。

不然,由於沒有經過復位,單片機中的寄存器的值為隨機值,上電時就會按PC寄存器中的隨機內容開始運行程序,這樣很容易進行誤操作或進入死機狀態。

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