（2）選擇上圖第4個，按 ENTER確認。出現以下畫面，選擇第3 項Restore Controller Image
（3）選擇還原設備，壹般選擇MEMORY CARD(MC 卡)或者我們的TP-USB（具體看自己的鏡像文件所在位置，是用U盤還是MC，然後選擇）比如我們的U盤備份插到了示教器上就選擇如下圖中的第四個USB UT1,然後確定！
（4）然後進入自己的U盤，選擇需要還原的文件，按ENTER 確認。如果本頁沒有所要的文件，按 0 進入下壹頁。比如我們選擇要恢復的鏡像是第12個文件，然後確定即可。
（5）還原完成後出現如圖界面，選擇 1 ，然後選擇重啟即可。
（6）還原結束後，可能會出現SRVO-038 報警。具體報警清除如下操作過程：
按 MENU—選擇下壹頁，選擇 System—Master/cal,進入下圖界面，按下 F3（RES_PCA），選擇 YES即可。