MODBUS協議的PLC與MACSV系統的通訊有兩種方案。壹是直接在壹臺操作員站上安裝壹塊MOXA卡，通過此卡直接連接現場PLC配備的RS485口，兩個PLC現場直接並聯，如下圖中的上部方框內的PLC。二是增加壹塊和利時公司自產FM020通訊模塊，該模塊支持Profibus-DP 總線協議與Modbus 協議，通過Profibus-DP 總線與控制器進行參數與數據交換實現DP 從站功能，同時通過Modbus 通訊協議獲取或下發Modbus 數據。FM020 模塊在Profibus-DP 壹側只能做Profibus-DP 從站；在Modbus 壹側既可以做Modbus 主站，也可以做Modbus從站。FM020 作為主站時最多可連接18 個Modbus 從站
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