具體解釋如下。
1、工業機器人鑰匙開關選擇本地：將工業機器人控制櫃上的鑰匙開關選擇到本地，防止操作過程中外圍信號的輸入（如果不切斷，有可能其他信號也在同時操作工業機器人，避免造成安全事故），引起工業機器人在操作者不知道的情況下進行誤動作。按示教盒[模式]鍵，選擇示教模式，示教盒上狀態行顯示示教。
2、確認工業機器人急停鍵：工業機器人急停是操作工業機器人時安全的重要保證。當伺服驅動單元上接動力電源後，按下急停（在控制櫃或示教盒上都設有緊急停止開關）後，伺服驅動單元應該立刻切斷動力電源，並且接觸器動作斷開，再次上電均正常。
3、設立工業機器人示教鎖：工業機器人在示教鎖狀態，工業機器人工作模式只能是示教模式。不能嘗試切換到執行模式。工業機器人在示教前，為安全起見，用戶應該設立示教鎖。