具體方法如下：（前提：先把機器人移動到空曠的安全位置，防止其他設備幹涉）1.示教器上按下Menu菜單鍵，選擇系統——動作，即進入負載選擇界面，可以看到默認的負載編號和負載重量。2.舉例，選擇1號負載，負載重量為200kg,將光標移至1號負載，輸入負載重量：200，點擊確認，按Next鍵進入下壹頁，可以看到推算選項，點擊推算進入負載推算設置界面，在第2項:質量已知中，選擇是，輸入具體重量的數值。3.按Next鍵進入下壹頁，可以看到推算位置1****（J5和J6軸均為-90度）和推算位置2（J5和J6軸均為90度），確認無誤後，按Prev鍵返回上壹頁。4.此時，確保機器人周邊無幹涉的物體和人員，按執行鍵開始負載推算過程，此過程會耗費幾分鐘時間，推算完成之後，機器人會自動停止動作，此時按應用鍵即完成全部操作。
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