壹、RoboRealm
SRV1可以很好的使用RoboRealm控制。RoboRealm是壹個非常流行的基於Windows平臺的機器人軟件。
RoboRealm對於SRV1的擴展功能允許創建腳本以便結合機器人實時傳輸圖像處理。
例如：顏色過濾、BLOB的檢測/跟蹤、邊緣檢測/概述和特征提取，用來便捷的進行對實物的跟蹤攝影，避開障礙物，物體移動探測，進行通知等等，並可以通過RoboRealm的API開放接口以C/C++, Python, Java,C#, Lisp, Visual Basic, WScript 和 COM為腳本實現控制。
二、Microsoft Robotics Studio
其中可包含對SRV1的驅動。MSRS是壹個基於Windows操作系統的開發環境，被學校，業余愛好者和商業公司等用來開發機器人應用程序。其突出特點和優點包括：端到端機器人開發平臺，快速的運行時間以及可擴展的平臺。
三、Webots
Webots可移動機器人模擬軟件提供對SRV1的支持。
Webots提供壹個快速建立模型環境，編程設計和模擬可移動機器人。該軟件運行在Windows，MacOS/X和Linux環境下。
具有非常優秀的3D物理建模功能。