它們都通過MODBUS寄存器地址交換數據；但是使用的硬件接口不壹樣。Modbus RTU壹般采用串口RS232C或RS485/422，Modbus TCP壹般采用以太網口。
表達modbus與其他通信設施或協議的聯合通信，modbus只是壹種傳輸方式，功能代碼可以自定義，數據區可以自行標準化。
協議版本:
Modbus協議目前用於串行端口、以太網和其他支持互聯網協議的網絡。
大多數Modbus設備通過串口EIA-485物理層進行通信。
對於串行連接，有兩種變體，在數字數據表示和協議細節上略有不同。Modbus RTU是數據的緊湊和二進制表示，Modbus ASCII是人類可讀的冗長表示。兩種型號都使用串行通信。
RTU格式的後續命令/數據具有循環冗余校驗的校驗和，而ASCII格式使用縱向冗余校驗的校驗和。配置為RTU變體的節點不會與設置為ASCII變體的節點通信，反之亦然。