傳遞函數是指零初始條件下線性系統響應(即輸出)量的拉普拉斯變換(或z變換)與激勵(即輸入)量的拉普拉斯變換之比。記作G(s)=Y(s)÷U(s),其中Y(s)、U(s)分別為輸出量和輸入量的拉普拉斯變換。傳遞函數是描述線性系統動態特性的基本數學工具之壹,經典控制理論的主要研究方法——頻率響應法和根軌跡法——都是建立在傳遞函數的基礎之上。傳遞函數是研究經典控制理論的主要工具之壹。matlab語句,分子分母的各項式系數按照降次排序分別計入num=[]、den=[]中,缺項系數補零。傳遞函數sys=tf(num,den)。