接線圖如上，Y0和Y1通電，氣缸伸出，斷電後縮回。程序給妳壹個指令表，自己轉換成梯形圖！我手頭沒有這個編程軟件。按SB1，氣缸1伸出(X2=1)，氣缸2伸出(X4=1)，氣缸1縮回(X1=1)，氣缸2縮回(X3=1)。(兩個氣缸的初始位置如圖所示)
LD M8002
設置S0
STL S0
LD X5
接線圖如上，Y0和Y1通電，氣缸伸出，斷電後縮回。程序給妳壹個指令表，自己轉換成梯形圖！我手頭沒有這個編程軟件。按SB1，氣缸1伸出(X2=1)，氣缸2伸出(X4=1)，氣缸1縮回(X1=1)，氣缸2縮回(X3=1)。(兩個氣缸的初始位置如圖所示)
LD M8002
設置S0
STL S0
LD X5 //按下開始按鈕
和X1
X3 //兩個圓柱在原點。
設置S20
STL S20
設定Y0？//柱面1擴展。
LD C2//氣缸1延伸到位。
設置S21
STL S21
設置Y1 //氣缸2伸出。
LD X4？//氣缸2延伸到位。
設置S22
STL S22
RST Y0？//氣缸1縮回
LD X1？//氣缸1退回到位。
設置S23
STL S23
RST Y1？//氣缸2縮回
ld3//氣缸2縮回到原位。
OUT S0
浸水使柔軟
ld6//停止按鈕被按下。
ZRST S20 S23
ZRST Y0 Y1？//兩個氣缸縮回
LD X1
X3呢？//兩個氣缸就位。
將S0 //設置為初始狀態
結束