壹、主體不同
1、嵌入式系統 ：統由硬件和軟件組成，是能夠獨立進行運作的器件。
2、PLC：具有微處理機的數字電子設備，用於自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載內存內儲存與執行。
二、特點不同
1、嵌入式系統 ：嵌入式系統存在較大的差異性， 不能實現大容量的存儲功能，因為沒有與之相匹配的大容量介質，大部分采用的存儲介質有E-PROM、EEPROM DENG等
2、PLC：是壹種專用於工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。
三、組成不同
1、嵌入式系統 ：是以應用為中心，以現代計算機技術為基礎，能夠根據用戶需求(功能、可靠性、成本、體積、功耗、環境等靈活裁剪軟硬件模塊的專用計算機系統。
2、PLC：由內部CPU，指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數字模擬等單元所模組化組合成。
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