%==========================================================================
f = 0；%偏差函數
xs = 0；%X起始坐標
ys = 0；%Y起始坐標
xe = 5；%X端點坐標
ye = 6；%Y端點坐標
xo = xs插值前的% x坐標
yo = ys插值前的% y坐標
xn = xs插值後的% x坐標
yn = ys%插值y坐標
dx = 1；%X脈沖當量
dy = 1；%Y脈沖當量
TT = 1；%插值周期
%==========================================================================
n = ABS(xe-xs)+ABS(ye-ys)；%插值次數
plot([xs xe*dx]，[ys ye*dy]，' r-')；堅持住；網格打開；
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while(n & gt；0)
if(F & gt；=0)
xn = XO+dx；
yn = yo
劇情([xo xn]，[yo yn]，' b-')；堅持住；網格打開；
xo = xnyo = yn
F = F-ye；
其他
yn = yo+dy；
xn = xo
劇情([xo xn]，[yo yn]，' b-')；堅持住；網格打開；
xo = xnyo = yn
F = F+xe；
結束
暫停(TT)；
n = n-1；
結束