由於KUKA機器人使用計算機進行運動控制，因此在使用過程中可能會發生碰撞，如果處理不當，則機器人的參考零點很容易失效，這可能會花費很長時間。
長期以來，我們將此故障稱為“零點損失”，這是壹個不準確的解釋。庫卡機器人零參數不會“丟失”，而是會寫入EEPROM（電擦除和可寫只讀存儲器）中，並且不會因長時間停電，電池電量不足等而“丟失”。正確的解釋應該是“零點故障”。機器人打開或運行時，始終檢查機器人當前位置和零參數之間的關系。如果發現錯誤，機器人將停止所有工作以確保機器安全。必須強制刪除零參數，並重新校準操作員。
換句話說，零參數不會丟失並且會被主動刪除。因此，這不是“損失”，而是“失敗”。KUKA機器人的參考零參數記錄在RDC（機器人底部的黑匣子）中。通常情況下，每當發生停電或關機時，系統都會使用備用電池供電來延遲關機時間，因此系統將有足夠的時間將當前機器人位置參數存儲在RDC中。下次打開電源時，系統會讀取RDC的參數並將其與當前機器人位置進行比較，如果不匹配，則會強行刪除RDC的零參數以保護設備。當計算機崩潰時，系統將無法有效控制備用電池的運行，也無法保證有足夠的時間將參數存儲在RDC中。然後，下次打開機器人時，機器人位置參數與RDC不匹配，將參考零點刪除，並提示操作員重新校準。