stm32的can不用中斷如何接收

can接收時，即使不需要過濾，也需要添加壹個過濾器（選擇mask模式，32位，MASK ID HIGH LOW，ID HIGH LOW都填0，過濾器選擇FIFO0，其他默認就好）。can過濾器，有兩種模式，壹種mask模式（掩碼模式），壹種list模式（列表模式），有兩種位選擇，壹種32位，壹種16位：

檢查?STDID[10:0]、?EXTID[17:0]、?IDE和?RTR位，壹***?31位

檢查?STDID[10:0]、?RTR、?IDE和?EXTID[17:15]，壹***?16位

列表模式：32位寬的列表模式，可以精確篩選兩個ID（擴展幀和標準幀都可以），對於16位寬的列表模式，可以精確篩選4個標準幀ID，如果將IDE位置1，則可以篩選ID的高11位數據，無法精確篩選擴展幀ID。

掩碼模式：類似屏蔽碼和驗證碼，屏蔽碼用來指定需要確定的位，驗證碼用來指定確定的位的值，兩者壹起用來過濾部分ID。

32位的掩碼模式：Filter Id High與Filter Id Low合在壹起表示CAN_FxR1寄存器，用來存放驗證碼，而Filter Mask Id High與Filter Mask Id Low合在壹起表示CAN_FxR2寄存器，用來存放屏蔽碼

16位的掩碼模式：CAN_FxR1的低16位是作為驗證碼，對應的16位屏蔽碼為CAN_FxR1的高16位，同樣的，CAN_FxR2的低16位是作為驗證碼，對應與CAN_FxR2的高16位為屏蔽碼

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