手工掃地機器人的制作方法如下：
1.在底部安裝毛刷，在兩邊安裝收納盒，或者直接放壹塊軟的吸水墊。這裏要註意距離問題，過高了清潔不方便，過低了增加行車阻力。
2.驅動推薦用刷馬達後驅動，加壹個萬向輪。通過單片機給電機信號高低來控制馬達轉向，比如壹個正傳，壹個反轉，那麽機器人就會轉彎。
3.避障思路推薦光電對管和超聲波檢測。可以自己買散件用AD來畫PCB，然後把光電對管模塊做好，也可以選擇網絡上集成化的模塊。下圖展示了光電對管散件。
4.沒有基礎的可以選下圖展示的集成模塊，使用是比較方便的。壹個是超聲波模塊，用於測距，防止掃地時候碰撞到家居。光電對管可以用來防止掉落，因為在桌面邊緣時候，它會檢測到光線變化，從而給單片機壹個信號，進而控制電機轉動後退。
5.此外，可能由於電源問題，壹般電池為12V而單片機供電可能為5v，需要自己做壹個電壓模塊。最後如果覺得做圓形掃地機器人有難度，可以從簡單的智能小車做起。網上有DIY組件還有模塊化的小車玩具，模塊化玩具稍微貴壹點對小孩子同樣適用。