規則采樣是指ADC按照固定的順序，依次將各個模擬通道的采樣值轉換為數字量，適用於需要依次對多個通道進行采樣的情況。
在規則采樣中，單片機在啟動AD轉換之前需要配置好采樣時間、轉換通道和采樣順序等參數。
註入采樣是指ADC可以在任何時刻，響應外部觸發信號，立即對壹個指定通道進行采樣，並將其轉換為數字量。
註入采樣適用於需要對某些通道進行間歇性或突發性的采樣的情況。在註入采樣中，單片機需要配置好觸發源、采樣時間、轉換通道和采樣順序等參數。
通俗來講就是AD規則采樣是指單片機按照預設的時間間隔對模擬信號進行采樣並轉換為數字信號，以獲取信號的平均值。
而註入采樣是指單片機在特定的時刻向電路中註入壹個電流信號，然後測量電路中的響應信號，以獲得電路參數。
兩種采樣方式適用於不同的應用場景，需要根據具體情況選擇使用。