在openCV中，Mat是壹個多維的密集數據數組。可以用來處理向量和矩陣、圖像、直方圖等等常見的多維數據。
Mat類型較CvMat與IplImage類型來說，有更強的矩陣運算能力，支持常見的矩陣運算。在計算密集型的應用當中，將CvMat與IplImage類型轉化為Mat類型將大大減少計算時間花費。
在openCV中，Mat類型與CvMat和IplImage類型都可以代表和顯示圖像，但是，Mat類型側重於計算，數學性較高，openCV對Mat類型的計算也進行了優化。而CvMat和IplImage類型更側重於“圖像”，openCV對其中的圖像操作（縮放、單通道提取、圖像閾值操作等）進行了優化。
在openCV中，沒有向量（vector）的數據結構。任何時候，但我們要表示向量時，用矩陣數據表示即可。但是，CvMat類型與我們在線性代數課程上學的向量概念相比，更抽象，比如CvMat的元素數據類型並不僅限於基礎數據類型。
在類型關系上，我們可以說IplImage類型繼承自CvMat類型，當然還包括其他的變量將之解析成圖像數據。
取值0表示原點位於圖片左上角，1表示左下角。dataOrder參數定義數據的格式。有IPL_DATA_ORDER_PIXEL和IPL_DATA_ORDER_PLANE兩種取值，前者便是對於像素，不同的通道的數據交叉排列，後者表示所有通道按順序平行排列。IplImage類型的所有額外變量都是對“圖像”的表示與計算能力的優化。