電機的直接啟動是由接觸器控制的，接觸器接三相電源，接觸器有控制線圈，線圈的通電與斷電可以控制接觸器的吸合，從而控制電機的啟動和停止，接觸器線圈的電壓壹般是220v或者380v。
plc的輸出電壓壹般是24v，可以去控制中間繼電器，中間繼電器有的線圈就是24v，中間繼電器有自己的常開常閉觸點，這些觸點去控制接觸器的線圈，這樣就可以控制了，於是就plc輸出控制24v的中間繼電器，中間繼電器的觸點控制220v的接觸器，接觸器控制電機。