AI：直流模擬量輸入壹般為0-5V或4-20MA標準信號輸入；
AO：直流模擬量輸出壹般為0-10V或4-20MA等信號輸出，作為信號調節；
DI：開關量輸入反映開關量的狀態是分還是合；
DO：開關量輸出可以是繼電器或大功率管等；
PI：脈沖量輸入對脈沖進行累計；
PO：脈沖量輸出。
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA，0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit，14bit，16bit等。
擴展資料：
模擬量（A）：
即連續不間斷的物理量。如：壓力P，溫度T，流量Q，液位L，位移等，他們的數值有大小，且各自的變化不壹。
例如：室內溫度現在是20℃，壹分鐘，（由於空調的影響）它可能就變成21℃，兩分鐘後，它可能就是21.5℃了。
數字量（D）：
即此類物理量只有通、斷兩種狀態。電氣上通常用1表示接通，0表示斷開。
例如：飲水機的開關，上面壹般都標有，當妳把1按下時，電路接通,飲水機通電，飲水機正常工作;當妳按下0時，電路斷開，飲水機停止工作。它們再也沒有第三種狀態，即不接通也不斷開的狀態。
輸入（I）：
即需要采集的信號。(為了對被控物的控制,我們需要對相關的設備的現行相關物理量進行采集，輸入)
輸出（O）：
即對被控物的控制信號（包括顯示信號）。
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