這樣的現象壹般是編碼器的抗幹擾能力下降造成的，或許換到另外壹臺機器上就是好的。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，後者稱為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每壹個位置對應壹個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
另外編碼器直接安裝於高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝於減速齒輪後，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最後壹節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法壹般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。