1、40175：表示電機過載保護，通常是由於機器人負載超出規定範圍導致。
2、40250：表示控制器內存錯誤，需要重啟控制器並檢查存儲設備是否正常。
3、44005：表示機器人軸系統存在故障，需要檢查軸傳感器和驅動器是否正常。
4、44041：表示機器人手臂位置不正確，需要重新調整手臂位置並校準機器人控制系統。
5、44061：表示機器人存在碰撞或者接近危險區域，需要檢查安全裝置和機器人停止開關是否正常。
6、44063：表示機器人剎車故障，需要檢查剎車裝置和電氣系統是否正常。