氣缸編程說明

接線圖如上，Y0和Y1通電，氣缸伸出，斷電後縮回。程序給妳壹個指令表，自己轉換成梯形圖！我手頭沒有這個編程軟件。按SB1，氣缸1伸出(X2=1)，氣缸2伸出(X4=1)，氣缸1縮回(X1=1)，氣缸2縮回(X3=1)。(兩個氣缸的初始位置如圖所示)

LD M8002

設置S0

STL S0

LD X5 //按下開始按鈕

和X1

X3 //兩個圓柱在原點。

設置S20

STL S20

設定Y0？//柱面1擴展。

LD C2//氣缸1延伸到位。

設置S21

STL S21

設置Y1 //氣缸2伸出。

LD X4？//氣缸2延伸到位。

設置S22

STL S22

RST Y0？//氣缸1縮回

LD X1？//氣缸1退回到位。

設置S23

STL S23

RST Y1？//氣缸2縮回

ld3//氣缸2縮回到原位。

OUT S0

浸水使柔軟

ld6//停止按鈕被按下。

ZRST S20 S23

ZRST Y0 Y1？//兩個氣缸縮回

LD X1

X3呢？//兩個氣缸就位。

將S0 //設置為初始狀態

結束

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