利用步進電機驅動器可以通過PLC的高速輸出信號控制步進電機的運動方向、運行速度、運行步數等狀態。其中步進電機的方向控制，只需要通過控制U/D端的On和Off就能決定電機的正轉或反轉；將光耦隔離的脈沖信號輸入到CP端就能決定步進電機的速度和步數；控制FREE信號就能使電機處於自由狀態。
因此PLC的控制程序相當簡單，只需通過PLC的輸出就能控制步進電機的方向、轉速和步數。不必通過PLC控制電機換相的邏輯關系，也不必另外添加驅動電路。
步進電機註意事項
對於步進電機在操作上的要求，需要註意在異常上的關註，如果該設備在使用的過程中，存在溫度忽然提高，或者是存在異響的情況，都是需要註意停止設備進行檢修的，保證其在使用上的安全。
步進電機在操作的過程中，還需要註意在清理上的關註，需要註意在油汙上的清理，因為該設備在使用的過程中，會存在大量的油汙，油汙的存在會導致其在使用上的不正常，要求註意清理，保證幹凈。