下面是壹個計算中心點坐標的示例：
如圖所示，矩形工件傾斜擺放，分別選擇四個點A、B、C、D，五個點E，將五個點定位在加工中心上。
（圖片來源：百度百科）
1. 確定各個點的坐標值，設A點坐標為(x1, y1, z1)，B點坐標為(x2, y2, z2)，C點坐標為(x3, y3, z3)，D點坐標為(x4, y4, z4)，E點坐標為(x5, y5, z5)
2. 將五個點的坐標分別轉換成與工件平行的基準坐標系下的坐標，設轉換矩陣為T，則可以得到五個點在基準坐標系中的坐標AE1, BE1, CE1, DE1, EE1。
3. 根據設定的五點定位方法，可以用三角函數計算出工件中心的基準坐標系下的坐標(x0, y0, z0)，其中x0、y0分別為E1到AB直線的交點在x、y方向的坐標，z0為工件高度中心。
4. 再通過逆轉換矩陣將基準坐標系中的坐標轉換回工件坐標系，得到中心點的坐標(x, y, z)。
需要註意的是，在計算的過程中需要對坐標系進行正確的選取和轉換，計算過程中要註意四舍五入和有效數字的處理，以確保計算的精度和正確性。