三菱PLC編程時主程序只能有壹個，但子程序的多少僅僅受內存大小限制，數量上是不受限制的，所以在內存足夠的情況下，可以說有無限個。不過子程序編程時，參數的傳遞數量是有限制的，比如S7-200，參數最多是16個。另外變量名的長度也受限，S7-200系列的是23個。
PLC編程是壹種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
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隨著微處理器、計算機和數字通信技術的飛速發展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業領域。現代社會要求制造業對市場需求作出迅速的反應，生產出小批量、多品種、多規格、低成本和高質量的產品，為了滿足這壹要求，生產設備和自動生產線的控制。
系統必須具有極高的可靠性和靈活性，PLC編程正是順應這壹要求出現的，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於使工業控制系統形成壹個整體，易於擴充其功能的原則設計。