數控機床如何通過發出M代碼指令控制外接夾具的PLC，使得達到夾具聯機的效果，夾具的PLC需要做什麽程式？

夾具的動作無非就是夾緊和松開，可用液壓電磁閥（或氣動電磁閥）控制其動作。要求嚴格可靠的話，要有夾緊檢測開關和松開檢測開關。 PLC硬件要有壹個夾緊按鈕，壹個松開按鈕，作為控制夾緊和松開的指令接到PLC的2個輸入點上，還要用2個繼電器（夾緊繼電器和松開繼電器）用來控制電磁閥換向（夾緊和松開）。 PLC程序裏，在輸入口收到夾緊指令信號後，要有壹些互鎖條件（要根據工藝要求具體決定互鎖條件有哪些），條件滿足後就接通PLC內部的夾緊軟繼電器線圈，夾緊軟繼電器線圈吸合後通過輸出口接通PLC外部的夾緊繼電器，夾緊繼電器的常開觸點接通夾緊電磁閥，夾具就夾緊。夾緊後夾緊檢測開關有信號輸出，反饋到PLC的壹個輸入口，作為夾具夾緊完成信號。夾緊動作完成。松開動作，與此類似。自動控制時用指令（數控時就是M代碼）替代按鈕，發出指令。