undefined identifier是未定義的標誌符，在程序內使用了沒有被定義的標誌符或者變量。
具體解決辦法：找到未定義的標誌符，對其進行賦值即可。
定義的是unsigned char num，在使用的時候，寫成了NUM，也會出現同樣的錯誤p1,undefined identifier：英文意思就是p1未定義，找不到p1編譯出錯。
擴展資料：
C語言單片機編程：
單片機軟件設計使用C語言作為編程開發軟件，采用模塊化的程序結構。
設計了按鍵模塊程序、RFID模塊程序、日歷時鐘模塊程序、GPRS模塊程序、顯示存儲模塊程序等，並編寫系統主程序，將五個程序模塊組合在壹起，實現單片機控制系統的整體功能。
51單片機支持三種高級語言，即PL/M，C和BASIC。C語言是壹種通用的程序設計語言，其代碼率高，數據類型及運算符豐富，並具有良好的程序結構，適用於各種應用的程序設計，是使用較廣的單片機編程語言。
單片機的C語言采用C51編譯器（簡稱C51）。有C51產生的目標代碼短，運行速度高，所需存儲空間小，符合C語言的ANSI標準，生成的代碼遵循Intel目標文件格式，而且可與A51匯編語言或PL/M51語言目標代碼混合使用 。
百度百科-單片機C語言編程
百度百科-單片機編程器