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用三菱plc(FX2N)編程控制線性的運動,輸出模塊FX2N-4DA

編程思路:

1、初始化輸出模塊:參照FX2N-4DA手冊用TO指令設置參數,模塊置為-10v~10v輸出模式。這樣數字量0~1000對應輸出0~5V。

2、賦值D1=0,D2=1000,將用於斜坡指令RAMP

3、用步進指令編程S10,在S10內用斜坡指令[RAMP D1 D2 D3 K200],這樣D3的值將在4秒內從0~1000變化(這裏假定掃描周期為20ms,4s/20ms=200,實際中註意掃描周期值,最好使FX2N為恒定掃描方式)。當結束標誌M8039為ON時轉移到S11。

4、在S11內,使D3=D2,並延時10秒,時間到則轉移到S12。

5、在S12內,用斜坡指令[RAMP D2 D1 D3 K200],這樣D3的值將在4秒內從1000~0變化。如需重新循環,當結束標誌M8039為ON時轉移到S10。

6、用TO指令把D3輸出到FX2N-4DA模塊相應通道。

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