將傳統電工圖轉換成梯形圖的程序設計步驟如下:
(1)直接將電工圖中的控制電路轉換成相應的梯形圖。因為PLC梯形圖規定觸點在前面，輸出線圈必須在回路的末端。所以需要先重畫電工圖，適當改變圖中觸點和輸出線圈的位置，以滿足PLC梯形圖的要求。重畫了電工圖後，
(2)用i/o編碼後的部件號替換電氣圖紙中的輸入/輸出部件。這裏需要註意的是，th-ry的c-a接點和c-b接點應該是獨立的，分別成為壹個控制回路。
(3)將圖4所示的電工圖向左旋轉90°，然後倒置成為PLC梯形圖，但因為:
(1)y1，x0接點，(2)輸出線圈y1，y2，不符合通用編程軟件格式，應適當修正。
(4)編程軟件繪制的梯形圖，如圖6所示，經過適當的反轉和修正後，與梯形圖完全相同。
將梯形圖轉換成指令，如下所示:
傳統電工圖完全轉換後的PLC外部輸入/輸出接線和梯形圖。硬件接線後用軟件程序代替PLC外部輸入輸出接線和梯形圖，