何必非要履帶呢 ？還是輪子的吧，輪子的簡單、便宜。況且和履帶的差別不大（看起來是不夠威風，呵呵）。
玩（玩具-下略）機器人有三個層次：
1、買現成的編程機器人。比如樂高什麽的。剩下的活兒主要就是根據算法編程了。
2、組裝。買各種部件自己集成。比如基礎小車（帶變速電機、輪子、車座）、驅動板（控制、驅動電機）、控制板（各種微處理器加通用接口）、各種傳感器（根據功能定）。那麽，除了編程還必須對硬件有壹定了解。
3、買電機、單片機、齒輪、傳感器、各種IC等基礎元件自己集成。那麽這個要求有很強的動手能力、基礎的電子知識、過硬的單片機應用知識。最好能做模型。
建議：
1、上機器人天空了解點基本知識；
2、學習單片機知識；變速直流電機、舵機驅動知識；常用傳感器；
3、購買基礎小車、控制板、驅動板、光電傳感器制作最簡單的輪式壁障機器人。(所有部件均可在淘寶網購買。淘寶網欠老子廣告費啊)