但是在ADAMS中，如果妳按圖示上加約束，那麽模型中就會存在過約束。因為在封閉回路中妳加的都是轉動副。妳把其中壹個轉動副換成點線副試試，就沒有過約束了。換成點線副後，按照ADAMS的公式計算，自由度數目是：DOF=6x(4-1)-3X5-2=1，其中構件數目為4，轉動副限制的自由度數目為5，點線副限制的自由度數目為2.