機器人是20世紀出現的新名詞。1920年捷克劇作家capek在羅薩姆萬能機器人公司劇本中第壹次提出了機器人robot這個詞，robot是從古代斯拉夫語robota壹詞演變而來，本是強制勞動的意思。capek在二十世紀工業革命後技術和生產快速發展的背景下根據它造出具有奴隸機器含義的新詞robot，它反映著人類希望制造出像人壹樣會思考、有勞動的機器代替自己工作的願望。真正使機器人成為現實是20世紀工業機器人出現後第壹臺機器人的故事。人類發展到20世紀，隨著社會分工的細化，從事簡單重復工作的人們強烈渴望有某種能代替自己工作的機器出現。1954年，電子學家德沃爾獲得了壹項可編程序機械手的專利，這是壹種像人手臂的機械手，它按程序進行工作，這種程序可以根據不同工作需要來編制，具有通用性和靈活性。1958年英格伯格和德沃爾聯手制造出第壹臺機器人。
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