壹、比例調節P很實際壹個例子，比如妳跑向壹個終點，當妳離終點很遠時會全速跑，快接近終點時妳會降速，基本上到達終點了，妳也停下來了。
二、積分調節I積分調節只有妳在快接近目標時才起主要作用。比如說離目標還有1m時。積分是調節誤差的，並且是隨著時間是累計的(時間越大，這個誤差表現的越明顯，因為是誤差乘以時間)，這個時候就要考慮傳送帶的因素了。比如現在是1米，妳不向前走壹步去補償就拿不到沙包，並且隨著時間的流失，妳是會向後移動的。誤差會越來越大，1米，2米......
三、微分調節D：微分就是調節變化的快慢。比如說這時候有個8級大風，哎呀妳老慘了。註意我說的風是陣風，就是壹陣有壹陣沒的那種，以體現變化量。8級大的風對妳的速度肯定有影響的。