該書從嵌入式系統開發的基礎概念講起，著重介紹了嵌入式Linux驅動開發技術。全書***分12章。前兩章介紹了嵌入式Linux系統開發的基礎知識，以及Linux系統開發工具鏈、嵌入式Linux內核分析與移植技術；第3章介紹了Linux設備驅動程序開發的壹般技術和基本過程；第4-9章詳細剖析了字符設備、PCI設備、音頻接口、顯示接口、塊設備、網絡設備的驅動開發技術；第10-12章分別介紹了USB設備驅動開發的知識、USB驅動的設備端及主機端的設計，以及OTG驅動程序的開發。《Linux設備驅動開發入門與編程實踐》具有由淺入深、通俗易懂和註重實踐等特點，適合於具備壹定嵌入式Linux開發經驗，需要從事或學習嵌入式Linux驅動程序設計的讀者作為嵌入式Linux驅動開發的自學教材；同時也適合已掌握Linux驅動程序設計的壹般原理，需要提高嵌入式Linux驅動開發實踐能力及對嵌入式Linux驅動開發感興趣的程序員參考學習。