軟元件是plc內部具有壹定功能的器件，這些器件由電子電路和寄存器及存儲器單元等組成，主要包括以下器件。?
1)輸入繼電器(I) 。
輸入繼電器壹般有壹個PLC的輸入端子與之對應，它用於接收外部開關信號。外部的開關信號閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。?
2)輸出繼電器(Q) 。
輸出繼電器壹般有壹個PLC的輸出端子與之對應。當通過程序使輸出繼電器線圈得電時，PLC上的輸出端開關閉合，它可以作為控制外部負載的開關信號，同時在程序中其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。?
3)通用輔助繼電器(M) 。
通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統中的中間繼電器相同，它在PLC中沒有輸入／輸出端子與之對應，因此它的觸點不能驅動外部負載。?
4)特殊繼電器(SM) 。
有些輔助繼電器具有特殊功能或用來存儲系統的狀態變量、控制參數和信息，我們稱其為特殊繼電器。?
5)變量存儲器(V) 。
變量存儲器用來存儲變量。它可以存放程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以使用變量存儲器來保存與工序或任務相關的其他數據。?
6)局部變量存儲器(L) 。
局部變量存儲器用來存放局部變量。局部變量與變量存儲器所存儲的全局變量十分相似，主要區別在於全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。?
7)順序控制繼電器(S)。
有些PLC中也把順序控制繼電器稱為狀態器。順序控制繼電器用在順序控制或步進控制中。