G01是數控加工技術指令中的直線插補指令。
G01指令是直線插補指令，規定刀具在兩坐標間以插補聯動方式按指定的進給速度做任意斜率的直線運動。G01指令是在刀具加工直線軌跡時采用的，如車外圓、斷面、內孔，切槽等。G01倒角控制功能可以在兩相鄰軌跡的程序段之間插入直線倒角或圓弧倒角。
G01程序中的進給速度由F指令決定。F指令是模態指令，壹旦指定，後面的程序段不必再指定，除非更換進給速度。如果在G01之前的程序段沒有F指令，且現在的G01程序中也沒有F指令，則機床不運動，有的系統也可能會報警或者以最高速度移動，造成危險傷害，所以在G01程序段中必須含有F指令。
G01指令使用註意事項
1、G01指令控制刀具移動軌跡是直線，後面必須跟上進給速度指令F,如果前面程序段有速度，可以省略。
2、G01的速度可以通過操作面板上的進給倍率開關調節編程速度的百分比。
3、G01的速度的確定要根據整個加工系統的剛性合理選擇，例如被加工材料、機床大小和刀具材料