1.緊急停止鍵被按下。緊急情況下，按急停鍵會停止機器人運行，使能鍵也會熄滅。請檢查緊急停止鍵的狀態，如果按下，請將其釋放。
2.驅動設備未連接。機器人的驅動裝置必須在正常操作條件下打開。請檢查機器人的驅動裝置是否處於正常工作狀態，例如，防護門是否關閉，緊急停止按鈕是否未按下。
3.啟用鍵故障。如果以上兩種情況都正常，可能是使能鍵本身出現了故障。請聯系庫卡機器人維修團隊進行檢查和維修。