內嚙合轉子式油泵由內轉子、外轉子、殼體、泵軸等組成，其中內外轉子采用鐵和石墨含油粉末模壓而成。基本結構如圖 4-13所示。內轉子（外齒輪）是主動轉子，由曲軸帶動旋轉；外轉子（內齒輪）是被動轉子，依靠與內轉子嚙合而旋轉。外轉子為偏心安裝，在轉子的後端設有吸油孔和排油孔。當內轉子順轉時，內轉子的齒間容積跟著發生變化和位移，使油從吸油孔輸送到排油孔。
當內轉子反轉時，由於偏心作用，內轉子帶動外轉子和油泵座轉動180°，使偏心位置也變化180°，從而保證了潤滑油仍從吸油孔吸油，向排油孔排油。
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圖4-13 內嚙合轉子式油泵
1.壓力表油管 2.油壓調整螺釘 3.傳動塊 4.沈頭螺釘 5.後軸承 6.曲軸7.後軸承座 8.定位銷 9.油泵座10.外轉子11.內轉子12.吸油管13.油泵蓋